רובוט זרוע – Robot Arm
זרוע רובוטית (Robotic arm) – מציגה את החישה הרובוטית הבסיסית ואת עקרונות התנועה, הזרוע שקופה למחצה, ואורות הלד (LED), שיש בה מאפשרים לבחון את המנגנון של גלגלי השיניים ואת התנועה של הרובוט בפירוט. הזרוע הרובוטית מדמה את הפונקציונליות של יד אנושית, והיא יכולה לבצע מגוון של פעולות כגון: לתפוס, לשחרר, להרים, להוריד, סיבוב על גבי ציר ב-350 מעלות, כאשר הכל נשלט על-ידי שלט חוטי. בנוסף לכך, הרובוט מתחבר ונשלט על-ידי מחשב באמצעות התקן חיצוני, שמקשר בין הרובוט למחשב, כל זאת בעזרת תוכנת מחשב ידידותית (MOVIT-LAB 2), אשר מלמדת את היסודות הבסיסיים של תכנות.
הזרוע הרובוטית MR-999 מהווה כלי לימודי יעיל להיכרות עם עקרונות הרובוטיקה, ומספקת חוויית למידה אינטראקטיבית ומעשית.
תכונות
- תנועות מגוונות: הזרוע מסוגלת לבצע פעולות כגון תפיסה ושחרור, הרמה והורדה, סיבוב מפרק כף היד, וסיבוב בסיס הזרוע בזווית של עד 350 מעלות.
- בקרת תנועה: השליטה מתבצעת באמצעות בקר חוטי עם חמישה מתגים, המאפשרים שליטה מדויקת בכל אחת מהתנועות.
- מבנה שקוף: הזרוע בנויה מחומרים שקופים למחצה, המאפשרים למשתמשים לצפות במנגנוני ההילוכים ובתנועות הרובוט בפעולה, ובכך להבין את המכניקה הפנימית.
- תאורת LED: נורות LED משולבות מספקות חיווי ויזואלי במהלך הפעולה, מה שמוסיף לחוויית הלמידה.
- למידה מעשית: הרכבת הזרוע מאפשרת למשתמשים להבין את עקרונות המכניקה והאלקטרוניקה ברובוטיקה.
- פיתוח מיומנויות טכניות: השליטה בזרוע באמצעות הבקר תורמת לפיתוח מיומנויות מוטוריות עדינות והבנה של מערכות בקרה.
- הבנת עקרונות רובוטיים: הזרוע מדגימה עקרונות כמו תנועה בצירים מרובים, חישה ובקרה, המהווים בסיס לרובוטיקה מתקדמת.